一种捡料翻转机械手.pdfVIP

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  • 2023-02-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种捡料翻转机械手,包括机架、底座、驱动电机、升降电机与翻转电机,所述机架设置于所述底座一侧,且所述机架上转动连接有多条导向辊,多条所述导向辊沿输送方向等间隔排布,每条所述导向辊上均套装有多个导向轮用于承托并输送工件;该捡料翻转机械手通过设置驱动电机、升降电机与翻转电机,以分别带动升降座平移、带动翻转架升降、带动翻转架翻转,然后利用翻转架上的吸盘吸取工件,实现将工件放置于导向辊上输送,从而实现自动捡料、上料,整个过程全自动化,捡料效率高,无需人工操作,实用性强。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212639159 U (45)授权公告日 2021.03.02 (21)申请号 202022816554.2 (22)申请日 2020.11.30 (73)专利权人 佛山市南海百强钢化玻璃有限公

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