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一种自动定位智能锁螺丝设备.pdfVIP

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  • 2023-02-17 发布于四川
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一种自动定位智能锁螺丝设备.pdf

    本实用新型公开了一种自动定位智能锁螺丝设备，包括机架、安装在所述机架上的物料盒、机械手、电动螺丝刀以及检测定位装置；所述机械手包括固定座、第一转动臂、第二转动臂；所述第一转动臂一端铰接在所述固定座上，并通过第一驱动电机带动转动；所述第二转动臂铰接在所述第一转动臂的另一端，并通过第二驱动电机带动转动；所述第二转动臂的另一端设有移动底座，所述移动底座与所述第二转动臂之间通过竖直移动机构连接，通过所述竖直移动机构，所述移动底座相对所述第二转动臂上下往复移动；所述电动螺丝刀安装在所述移动底座上；所述检测

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212652992 U (45)授权公告日 2021.03.05 (21)申请号 202021188710.9 (22)申请日 2020.06.24 (73)专利权人 厦门普林斯机械设备有限公司

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