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本实用新型提供了一种用于柔性传输单元的导向装置，包括依次首尾相连的柔性传输单元，所述柔性传输单元包括主体框架和设置于所述主体框架前方、并可以相对于所述主体框架进行旋转的半圆传输模块，在所述半圆传输模块的上表面设有可旋转的导轮，当所述半圆传输模块旋转时，所述导轮以相反方向旋转相同角度，不仅可以为货物的运输提供动力，还保证了货物的正常运输方向，以便形成不同的“S”型传输路径，实现柔性化控制。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212639044 U
(45)授权公告日 2021.03.02
(21)申请号 202020794330.3
(22)申请日 2020.05.13
(73)专利权人 北京洺楠汇科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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