一种在建隧道综合巡检机器人.pdfVIP

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2023-02-17 发布于四川
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一种在建隧道综合巡检机器人.pdf

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本实用新型公开了一种在建隧道综合巡检机器人，包括机器本体和检测装置，所述隧道内壁设置有顶部轨道和腰部轨道，所述顶部轨道和腰部轨道下端均固定设置有滑轨，所述滑轨下端设置有机器本体，所述机器本体上端固定连接有轮座，所述轮座内部转动设置有主动杆，所述主动杆两端贯穿轮座两侧壁均固定连接有主动轮。所述检测装置设置在所述机器本体上。本实用新型公开了一种在建隧道综合巡检机器人，采用机器人进行自动化的巡检以及监测，节省了人力和运营成本，达到延长巡检周期和取代人工巡检的目的。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212653443 U (45)授权公告日 2021.03.05 (21)申请号 202021149187.9 G08B 17/10 (2006.01)