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本实用新型公开了一种自动化出餐装置，其包括传送模块，沿其传送方向配置有餐具供应工位和配餐工位；对应餐具供应工位设置的餐具供应模块；对应配餐工位设置的配餐模块，配餐模块包括驱动结构，以及具有食材入口和食材出口的聚拢结构，驱动结构能够驱动聚拢结构在第一位置和第二位置之间往复运动；在聚拢结构处于第一位置时，食材出口朝向到达配餐工位的餐具。本实用新型通过餐具供应模块将餐具供应到传送装置上，传送动力机构启动，传送装置将餐具运输到聚拢结构下方，食物通过聚拢结构能完全、准确地落入餐具中；而且聚拢结构在落料时可
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212630580 U
(45)授权公告日 2021.03.02
(21)申请号 202020737899.6
(22)申请日 2020.05.07
(73)专利权人 广东智源机器人科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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