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2023-02-17 发布于四川
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本实用新型公开了一种自动化出餐装置，其包括传送模块，沿其传送方向配置有餐具供应工位和配餐工位；对应餐具供应工位设置的餐具供应模块；对应配餐工位设置的配餐模块，配餐模块包括驱动结构，以及具有食材入口和食材出口的聚拢结构，驱动结构能够驱动聚拢结构在第一位置和第二位置之间往复运动；在聚拢结构处于第一位置时，食材出口朝向到达配餐工位的餐具。本实用新型通过餐具供应模块将餐具供应到传送装置上，传送动力机构启动，传送装置将餐具运输到聚拢结构下方，食物通过聚拢结构能完全、准确地落入餐具中；而且聚拢结构在落料时可

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212630580 U (45)授权公告日 2021.03.02 (21)申请号 202020737899.6 (22)申请日 2020.05.07 (73)专利权人广东智源机器人科技有限公司