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本申请公开一种采用电推杆驱动转向的自行走机构，包括行走机构和转向机构，转向机构包括转向总成，转向总成连接有转向电推杆，转向总成包括转向架总成，转向架总成包括转轴固定板，转轴固定板上设有转向电推杆固定轴，转向电推杆一端安装在自行走机构的车体上，另一端安装在转向电推杆固定轴上；所述行走机构包括行走驱动减速机和车轮总成，车轮总成安装在转向架总成的下方。具有以下优点：通过电机和液压交叉驱动实现车辆行走，同时通过电推杆驱动转向，根据功能需求，两者动作叠加，实现整机自行走机构的直线行走、斜线行走、横向行走和
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212667482 U
(45)授权公告日 2021.03.09
(21)申请号 202120295904.7
(22)申请日 2021.02.03
(73)专利权人 山东华龙农业装备股份有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
用户编号：8063122115000010
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