夹持机构及具有所述夹持机构的机器人.pdfVIP

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2023-02-18 发布于四川
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夹持机构及具有所述夹持机构的机器人.pdf

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本实用新型提供一种夹持机构及具有所述夹持机构的机器人，所述夹持机构包括壳体、夹持件、驱动组件、连杆结构，所述驱动组件收容于所述壳体中，且所述驱动组件包括电机、连接所述电机的驱动轴及套设于所述驱动轴上的传动件；所述连杆结构包括第一连杆、辅助连杆组件、及轴体，所述第一连杆包括套设于所述传动件外围的传动部及连接所述传动部的两侧的连接部，所述第一连杆用于通过所述连接部向所述辅助连杆组件提供驱动力，所述辅助连杆组件连接于所述连接部，所述辅助连杆组件还连接所述夹持件，所述辅助连杆组件用于将所述驱动力传递至所

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212666081 U (45)授权公告日 2021.03.09 (21)申请号 202020950101.6 (22)申请日 2020.05.29 (73)专利权人广东天机机器人有限公司