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一种直角路径下供弹自旋云台的射击机器人，包括发射装置、自旋装置、下供弹装置；下供弹装置包括底盘，在底盘上固定安装有弹仓，在与弹仓相对应的底盘下固定安装有拨弹机构；自旋装置包括中通电机，所述中通电机固定安装在底盘上，在中通电机上固定连接有中通转轴，在中通转轴上同轴设置有转盘，转盘包括通过转动连接的转环与定环，在底盘上沿中通电机的四周轴向方向设有多个支柱，支柱上端与转盘的定环固定连接，在转盘的转环上端同轴固定连接有承重板，在承重板设有用于支撑发射装置和直角弹道二的U型支撑板。本实用新型通过下供弹方式
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212666078 U
(45)授权公告日 2021.03.09
(21)申请号 202021516450.3
(22)申请日 2020.07.28
(73)专利权人 郑州大学
地址 4
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
版权声明书
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