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- 2023-02-18 发布于四川
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本发明公开了一种基于V2X和RSU的左转辅助预警方法，涉及汽车智能技术领域。本发明包括：获取交叉路口坐标点信息：本车/远车所在的车道停止线中心点B/D及在MAP中位于B/D点前的一个点A/E、本车左转驶出路口车道停止线中心点C；将交叉路口坐标点转换成相对于本车的坐标；根据交叉路口坐标点、车道航向角、远车及本车航向角，计算本车、远车在交叉路口处预测轨迹方程；计算本车、远车的碰撞点。通过基于V2X技术和路侧单元RSU对左转辅助预警场景精确计算出碰撞点，从而准确计算TTC，也从侧面提升左转辅助预警的能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115424474 A
(43)申请公布日 2022.12.02
(21)申请号 202211373711.4
(22)申请日 2022.11.04
(71)申请人 联友智连科技有限公
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