一种新型自动码垛机器人.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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一种新型自动码垛机器人，包括自动立柱式码垛机器人本体、磁铁和干簧管、稳压电源、电磁铁；还具有控制电路；电磁铁安装在机器人本体的立柱式码垛机支撑板下端；磁铁安装在立柱式码垛机的其中一只气缸的柱塞杆外侧端上部，两只干簧管安装在支撑板的一侧端下部；稳压电源、控制电路安装在元件盒内并和干簧管、电磁铁之间电性连接。本新型工作时，立柱式码垛机两只气缸的柱塞杆及夹头向外侧运动中，电磁铁不得电，方便了自动码垛机器人本体对钢铁部件抓取及抓取后、后续将钢铁部件放在需要的码垛区域，向内侧运动中，电磁铁得电，对部件自动

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212711707 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202020788363.7 (22)申请日 2020.05.13 (73)专利权人常熟银田智能科技有限公司