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- 约 7页
- 2023-02-20 发布于四川
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本实用新型属于机械手技术领域,尤其为一种水下机械手,包括壳体,所述壳体内开设有腔室,所述腔室的上端固定连接有电机,所述电机的输出轴上固定连接有螺纹柱,所述螺纹柱表面螺纹连接有螺纹块,所述螺纹块底端设置有密封垫,所述壳体内设置有液压油,所述壳体的侧面固定连接有固定块,所述固定块通过销轴活动连接有液压杆和机械臂;本实用新型,通过设置电机将会带动螺纹柱进行旋转,进而能在限位杆的作用下带动螺纹块向下运动,并通过挤压液压油启动液压杆进行工作,设置液压油能作为液压杆工作的动力,通过销轴和固定块的作用带动机械
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212706811 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202021154260.1
(22)申请日 2020.06.20
(73)专利权人 沈阳海润机器人有限公司
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