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2023-02-20 发布于四川
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双轴扫描3D激光雷达.pdf

本实用新型公开了一种能实现快速扫描的双轴扫描3D激光雷达。反射镜为正棱台结构，且具有反射镜面。第一驱动电机的轴伸端与反射镜相连，且驱动反射镜绕其轴心线L1转动。接收传感器、光源和聚焦透镜均安装于反射镜面的同侧，接收传感器、光源、聚焦透镜和反射镜沿聚焦透镜的主光轴依次布置。接收传感器、光源、聚焦透镜、反射镜和第一驱动电机形成扫描总成，第二驱动电机驱动扫描总成绕第二驱动电机转轴的轴线L2转动，L2与L1相垂直。第一驱动电机与第二驱动电机相配合，在保证较高检测精度的同时，实现快速扫描。与现有技术相比，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212723365 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021261972.3 (22)申请日 2020.07.01 (73)专利权人四川经曼光电科技有限公司

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