一种管道清理机器人的行走机构.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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一种管道清理机器人的行走机构.pdf

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本实用新型公开了一种管道清理机器人的行走机构，涉及机器人技术领域。该管道清理机器人的行走机构，包括装置主体，所述装置主体的内部中端设置有中控装置，所述中控装置包括一号传动杆、二号传动杆、一号齿轮，所述装置主体的内壁顶端固定连接有定位装置控制器，所述定位装置控制器的底部设置有定位装置，所述装置主体的内部从左至右依次设置有一号行走机构、二号行走机构，所述一号行走机构包括二号齿轮、三号传动杆、四号传动杆。本实用新型通过中控装置控制一号行走机构、二号行走机构工作，从而控制一号行走机构、二号行走机构内部一

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212683942 U (45)授权公告日 2021.03.12 (21)申请号 202021072206.2 (22)申请日 2020.06.11 (73)专利权人安