原创力文档- 3
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- 2023-02-20 发布于四川
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本实用新型公开一种移动机器人，包括机器主体、支撑轮组，支撑轮组连接在机器主体上，支撑轮组包括轮架、旋转部、弹性部件、滚轮，旋转部可转动地连接在轮架上，滚轮连接在旋转部上并且可以绕旋转部旋转，弹性部件连接轮架和旋转部。本实用新型的有益技术效果：通过在移动机器人的后方安装浮动轮，使移动机器人的稳定性和越障能力得到提升，可以适应多种工作环境。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212706729 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202021203860.2
(22)申请日 2020.06.24
(73)专利权人 广州科语机器人有限公司
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