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一种用于水下机器人的水下测距装置.pdfVIP

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  • 2023-02-20 发布于四川
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一种用于水下机器人的水下测距装置.pdf

    本实用新型属于水下测距技术领域，尤其为一种用于水下机器人的水下测距装置，包括机器人本体，所述机器人本体的侧面通过第一螺栓固定连接有浮筒，所述浮筒镍币的底部固定连接有轴承，所述轴承内穿设有转轴，所述转轴的顶端固定连接有转动板；本实用新型，通过驱动电机工作，能够带动主动轮转动，通过主动轮与从动轮的啮合转动，能够通过第一转轴带动转动板转动，进而达到对红外测距仪的测距方位进行调节的目的，通过调节组件中的电动推杆工作，借助第一销轴和第二销轴的活动作用，能够带动转动板以第一销轴为圆形进行倾斜，进而达到对红外

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212723355 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021154259.9 (22)申请日 2020.06.20 (73)专利权人 沈阳海润机器人有限公司

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