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本实用新型公开了一种基于CAN总线的割草车控制器,包括控制盒,所述控制盒上设有闭合门,所述控制盒的侧端设有线路连接端头和故障检测端口,所述控制盒内部设有CAN通信主板,所述CAN通信主板通过线路连接端头与行走电机和割草电机的传感器连接。CAN总线的扩展性强,对于现有功能的修改和未定义功能的增加,均可通过修改软件协议的方式完成,无需再更改繁多的整车传感器线束,大大缩短了整车的研发周期,通过CAN总线连接方式的设计,简化整车线束,节约成本,传输数据量大,扩展性强,通讯实时性强,可靠性高。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212694265 U
(45)授权公告日 2021.03.12
(21)申请号 202021952273.3
(22)申请日 2020.09.09
(73)专利权人 苏州市智盈电子技术有限公司
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