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一种应用于机器人的转轴.pdfVIP

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  • 2023-02-20 发布于四川
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一种应用于机器人的转轴.pdf

    本实用新型公开一种应用于机器人的转轴，包括固定座、上连杆、下连杆，所述固定座的侧边前、左、右三面设有垂直于固定座的围板，所述固定座左右两侧围板设有固定座轴心孔，所述上连杆呈H型，所述上连杆左右两根连接片的上下位置均设有上连杆连接孔，所述下连杆呈H型，所述下连杆左右两侧连接片的上下位置均设有下连杆连接孔，所述上连杆的一端通过轴心与固定座连接，所述轴心依次穿过固定座轴心孔、隔离环、上连杆连接孔、摩擦垫片、碟型弹簧、防松帽，所述上连杆的另一端通过轴心与下连杆连接，所述轴心依次穿过下连杆连接孔、摩擦垫片

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212706864 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021142901.1 (22)申请日 2020.06.19 (73)专利权人 苏州陆和电子有限公司

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