一种防倾倒机器人底座.pdfVIP

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2023-02-20 发布于四川
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一种防倾倒机器人底座.pdf

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本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种防倾倒机器人底座，包括底座主体，所述底座主体的上表面中间位置开设有空腔，所述空腔内设置有平衡块，所述底座主体内部位于空腔周侧开设有气腔，该种防倾倒机器人底座，通过设置平衡块，当机器人底座随着机器人发生倾斜时，平衡块内的滚球在重力的作用下向倾斜的方向滚动，当滚球滚动至第二导片上时，此时第二导片、第一导片和继电控制气形成通路，继电控制器则会控制控制阀开启，此时压缩气体腔内的大量压缩气体通过控制阀进入释放腔，并最终进入连接管内，随着连接管内的气压增大，压缩气体

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212706858 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202020863769.7 B25J 5/00 (2006.01) (22)申请日 20