原创力文档- 1
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- 2023-02-20 发布于四川
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本实用新型涉及自动化加工的技术领域，特别是涉及一种用于汽车零配件组装加工的运送机械手，其能够有效使零配件夹持更牢靠，避免出现零配件倾斜的情况，改善加工质量，降低使用局限性；包括工业机械手，所述工业机械手包括控制机、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、固定架、气缸、三组固定夹爪和定位盘，控制机的顶端转动设置有转座，第一机械臂转动安装在转座上，第二机械臂与第一机械臂转动连接，第三机械臂与第二机械臂转动连接，固定架与第三机械臂转动连接，定位盘通过与活塞杆底端的连接铰接的安装在三组固定夹爪上，工业机械手
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212705294 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202021271478.5
(22)申请日 2020.07.02
(73)专利权人 苏州市佳达数控拉伸机械有限公
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