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具有规整功能的码垛机械爪.pdfVIP

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  • 2023-02-20 发布于四川
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具有规整功能的码垛机械爪.pdf

    本实用新型属于码垛机械技术领域，尤其涉及一种具有规整功能的码垛机械爪。本实用新型针对现有技术中板料参差不齐，不利于后续工作的顺利进行的问题，提供一种具有规整功能的码垛机械爪及其码垛方法，包括转移架，在转移架上设有夹放执行机构，所述的夹放执行机构与夹放驱动机构相连，所述的转移架上还设有规整机构，所述的规整机构的规整区域在竖直方向的投影与所述的夹放执行机构的夹持区域在竖直方向的投影至少部分重合。本实用新型在机械爪机架上设有规整机构，规整机构通过限制待码垛板料移动范围，从而实现规整，提高了板料堆垛后的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212711718 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021209909.5 (22)申请日 2020.06.24 (73)专利权人 三门三友科技股份有限公司

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