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一种眼镜铰链自动加工机，包括动模、静模、第一固定基座、第二固定基座和驱动电机，还包括震动进料盘、夹取装置和用于控制夹取装置的控制装置，所述夹取装置包括第一机械臂、活动连接于第一机械臂的第二机械臂、用于驱动第二机械臂旋转的旋转电机、用于驱动第二机械臂在第一机械臂上滑动的第一伺服电机、固定连接于第二机械臂上用于吸取铰链的吸取元件、用于为吸取元件提供动力的气压泵和用于夹取加工完成的眼镜零部件的夹取元件，所述第二机械臂可第一机械臂上沿轴向方向滑动，所述震动进料盘上设有用于铰链出料的出料口，所述吸取元件的
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212707715 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202020973486.8
(22)申请日 2020.06.01
(73)专利权人 温州市朗琪光学有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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