一种纯滚动多摆线差动减速器.pdfVIP

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  • 2023-02-20 发布于四川
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本实用新型公开了一种纯滚动多摆线差动减速器,包括一个并联多级摆线齿轮、与并联多级摆线齿轮啮合的n个单级摆线齿轮,n与并联多级摆线齿轮的级数相一致,且n为不小于2的整数,优选为3。n个单级摆线齿轮同轴设置,通过轴承装配在一起或同轴设于一安装座上。本差动减速器还包括一用于驱动并联多级摆线齿轮的偏心轴,在偏心轴周向设置有一平衡块,该平衡块使减速器在运行过程中能够保持动平衡。在互相啮合的每一级摆线外齿轮与摆线内齿轮之间均设置有滚子,由于滚子的存在,使得减速器零部件的运动为纯滚动运动,降低了减速器内部零件

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212717834 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021122957.0 (22)申请日 2020.06.17 (73)专利权人 祝宗煌 地址 21

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