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一种稳定性高的周转箱夹持机构.pdfVIP

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  • 2023-02-20 发布于四川
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一种稳定性高的周转箱夹持机构.pdf

    本实用新型揭示了一种稳定性高的周转箱夹持机构，其包括支撑板、固定在所述支撑板上的伺服电机、受所述伺服电机驱动进行相互靠近或远离运动的一对活动板、固定在所述活动板上的夹爪单元、以及固定在所述活动板上且对称位于所述夹爪单元两侧的压紧单元。本实用新型降低了成本，结构简单可靠，方便拆卸，便于维修，可识别多种不同周转箱，实现从单一到多种周转箱抓取，弥补单一抓取弊端。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212710623 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021028043.8 (22)申请日 2020.06.08 (73)专利权人 健芮智能科技（昆山）有限公司

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