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一种机器人的可抓取装置用钢丝抓具机构.pdfVIP

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  • 2023-02-20 发布于四川
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一种机器人的可抓取装置用钢丝抓具机构.pdf

    本实用新型公开了一种机器人的可抓取装置用钢丝抓具机构，包括缓冲滑轨，缓冲滑轨上安装带滑块的支撑座，带滑块的支撑座具有上安装板和下安装板，上安装板的上方安装有气缸，上安装板的下方设置固定盘，气缸的活塞杆穿过上安装板后与固定盘连接在一起；下安装板上具有钢丝穿孔，下安装板的下方固定钢丝尾部分叉导向盘，钢丝尾部分叉导向盘的相对的两侧设置从上到下的导向孔；两根钢丝的上端固定在所述固定盘上，下端从所述钢丝尾部分叉导向盘上的导向孔中穿出，从而使钢丝末端朝向相反。本实用新型通过钢丝尾部分叉后扎入纸板中间层进行抓

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212710264 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202021182824.2 (22)申请日 2020.06.23 (73)专利权人 四川中烟工业有限责任公司

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