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本实用新型提供了一种插钉机构与自动压钉机，在钉子安装过程中，将安装板安装在三轴机器人上；再将钉子通过供钉管，使得钉子从入钉通道滑入压钉通道中；接着，启动三轴机器人，使得插钉机构整体向指定位置方向移动。当抵触件抵触在指定位置上时，连接座则相对滑动座滑动靠拢；随着下压的继续，顶杆则从插入通道中逐渐伸入压钉通道中，并作用在钉子上；随着下压力度的增大，钉子在顶杆的推力下，从压出孔处顶出，并压入指定位置，从而完成钉子在指定位置的安装。由于顶杆挤压钉子过程中，始终受到导向座与导柱配合的导向作用力，因此，顶杆
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212684251 U
(45)授权公告日 2021.03.12
(21)申请号 202021085109.7
(22)申请日 2020.06.12
(73)专利权人 青岛德林科姆电子科技有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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