一种桁架上下料机械手.pdfVIP

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2023-02-21 发布于四川
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一种桁架上下料机械手.pdf

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本实用新型涉及桁架技术领域，具体涉及一种桁架上下料机械手，包括横杆，横杆正面的中端套设有滑框，滑框正面上端的左右两侧均固定连接有第一伺服电机，第一伺服电机的输出端活动连接有第一滑轮，第一滑轮的底部与横杆的上表面接触，滑框内腔顶部的左右两端均固定连接有安装块，安装块内侧的中端固定连接有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有限位块，滑框内腔底部的左右两侧均固定连接有第二电动伸缩杆。通过设置了第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机和第一电动伸缩杆，达到了便于操作的目的，解决了现有的桁架上下

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212706776 U (45)授权公告日 2021.03.16 (21)申请号 202023298007.6 (22)申请日 2020.12.31 (73)专利权人沈阳德特玛机械有限公司