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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型涉及AGV技术领域，提供了一种新型AGV驱动单元，包括驱动箱，还包括固定轴、连接板、杠杆、弹簧和升降机构，固定轴沿纵向设置在驱动箱的上表面、且下端与驱动箱固定连接，驱动箱可左右摆动，连接板设置在驱动箱的一端的上方、且与AGV小车的车身固定连接，杠杆设置在连接板上，杠杆的一端与固定轴连接，杠杆的中部与连接板转动连接，弹簧沿纵向设置在固定轴与连接板之间、且上下两端分别与固定轴和连接板连接，升降机构设置在连接板上，用于驱动杠杆的另一端上下移动，从而在需要人工推走AGV小车时可使驱动轮离地。本
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212738365 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021476078.8
(22)申请日 2020.07.23
(73)专利权人 重庆嘉腾机器人自动化有限公司
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