1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种行走机械臂和高空作业机器人.pdfVIP

  • 4
  • 0
  • 约1.11万字
  • 约 14页
  • 2023-02-21 发布于四川
  • 举报

一种行走机械臂和高空作业机器人.pdf

    本实用新型公开了一种行走机械臂，包括关节、大臂、小臂、第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、吸附机构，关节的一端与躯体转动连接，第一驱动电机安装于躯体上并与关节的一端相连接；关节的另一端与大臂的一端转动连接，第二驱动电机安装于关节上并与大臂的一端相连接；大臂的另一端与小臂的一端转动连接，第三驱动电机安装于大臂上并与小臂的一端相连接；吸附机构包括涡轮风机、真空箱、吸盘，涡轮风机与真空箱相连接，真空箱与吸盘相连接；小臂的另一端与吸盘弹性转动连接。本实用新型能适用于凹凸不平墙面的作业，提高使用范围

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212738346 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021518396.6 (22)申请日 2020.07.28 (73)专利权人 湖南翰坤实业有限公司

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >