原创力文档- 3
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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种焊接机械手的送料机构，包括连续进料仓、焊枪、零件转运机构、工装平台、旋转夹具台和工装夹具部件，所述工装夹具部件安装在旋转夹具台上，所述连续进料仓、零件转运机构和旋转夹具台安装在工装平台上，且三者在工装平台上形成一条工作线用于焊接组件的输送和焊接，所述零件转运机构包括横移模组、纵移模组和模组立架，所述旋转夹具台包括驱动电机、转盘和夹紧气缸，以上多个结构部件相互配合，完成焊接组件从上料、夹持、焊接、下料的一系列工序，实现多工位无人操作、自动化焊接技术的功能，以
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212734808 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021796425.5
(22)申请日 2020.08.25
(73)专利权人 重庆机电职业技术大学
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