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一种校园巡逻机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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一种校园巡逻机器人.pdf

    本实用新型公开了一种校园巡逻机器人，包括：机器人本体，机器人本体上设置有：红外寻迹检测电路，用于对黑线进行寻迹检测；其中，红外寻迹检测电路包括两个红外传感器，两个红外传感器设置在机器人本体的左右两侧；烟雾传感器电路，用于检测烟雾的浓度；摄像头，用于拍摄道路状况；控制器，与红外寻迹检测电路、烟雾传感器电路和摄像头电性连接，用于获取黑线的轨迹信号、烟雾浓度信号和道路状况信号，并根据轨迹信号控制驱动机器人本体；驱动电路，与控制器电性连接，用于驱动机器人本体移动；本实用新型能够对校园内的情况进行安全巡逻

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212736029 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021435453.4 (22)申请日 2020.07.20 (73)专利权人 广

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