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一种带力矩传感器的关节.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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一种带力矩传感器的关节.pdf

    本实用新型公开了一种带力矩传感器的关节，包括谐波减速器、无框电机组件、扭矩传感器组件、刹车制动组件、增量式光电编码器组件、罩盖和外壳，所述谐波减速器、无框电机组件、刹车制动组件、增量式光电编码器组件均位于外壳内部，所述罩盖位于外壳一端并与外壳固定连接，所述谐波减速器通过螺钉固定安装在外壳内部，所述无框电机组件包括定子、永磁体转子。本实用新型通过将扭矩传感器直接安装关节的输出端，直接检测外负载力矩，并反馈给上层控制器，扭矩传感器直接检测力矩，减少中间因素的影响，精度高，灵敏度高，响应快，提高了机械

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212736068 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021438942.5 (22)申请日 2020.07.21 (73)专利权人 尔智机器人（珠海）有限公司

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