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本实用新型公开了一种码包装置，包括总支架和设置在所述总支架上的总输入机构以及第一组送料机构，其中，所述第一组送料机构包括第一翻板机构、第一整形机构、第一多自由度移动机构和第二翻板机构，所述第一整形机构设置在所述第一翻板机构的下方，所述第二翻板机构设置在所述第一多自由度移动机构上，物料包经所述总输入机构进入所述第一翻板机构上，所述第一翻板机构上的翻板打开使得所述物料包落下并进入所述第一整形机构，之后所述物料包进入所述第二翻板机构，所述第一多自由度移动机构进行多自由度移动后使得所述第二翻板机构位于码
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212711776 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202021696713.3
(22)申请日 2020.08.14
(73)专利权人 绵阳蓝奥重型机械制造有限公司
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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