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本实用新型涉及一种水下机器人控制系统，包括机器人本体、上位机、运动控制器，运动控制器用于控制机器人本体运动，包括主控电路模块、电力载波电路模块、树莓派通讯电路模块、降压电路模块、零浮力线缆；电力载波电路模块通过零浮力线缆与上位机连接；树莓派通讯电路模块与主控电路模块、电力载波电路模块连接，用于在主控电路模块和上位机之间进行数据传输；降压电路模块与主控电路模块、树莓派通讯电路模块和电力载波电路模块连接，用于将输入电压转换成适用于与其连接的电路模块的稳定电压；其中，所有的电路模块均设置在独立的电路板
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212723717 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202022083011.4
(22)申请日 2020.09.21
(73)专利权人 广东海洋大学
地址
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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