原创力文档- 2
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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型提出了一种移动机器人万向轮快换机构，属于移动机器人领域。解决了现有万向轮更换时操作繁琐，费时费力的问题。它包括安装板和万向轮，所述安装板为L形一体结构，包括底板和侧板，所述底板和侧板垂直相连，所述万向轮与安装板底板固定相连，所述安装板的侧板与机体的侧面固定连接。它主要用于移动机器人万向轮的快换。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212737618 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021479441.1
(22)申请日 2020.07.24
(73)专利权人 哈尔滨岛田大鹏工业股份有限公
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