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一种串联式柔性驱动的仿生机器鱼.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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一种串联式柔性驱动的仿生机器鱼.pdf

    本实用新型提供了一种串联式柔性驱动的仿生机器鱼，包括鱼头、鱼尾、密封舱及动力舱，鱼头和鱼尾均设有中空结构，密封舱和动力舱分别设置于鱼头和/或鱼尾内表面，密封舱内设置有姿态调节机构，动力舱内设置有前舵机组以及后舵机组，前舵机组一端连接后舵机组、另一端连接姿态调节机构，后舵机组的另一端连接鱼尾的尾端，姿态调节机构带动动力舱运动，从而带动鱼尾的运动；本实用新型可以减小柔性驱动时鱼头有害的左右晃动、提高推进柔性驱动效率和增大动力的目的，仿生效果好，平稳性好；姿态调节机构结构简单，占用体积小，可快速调节鱼

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212738470 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021506087.7 (22)申请日 2020.07.27 (73)专利权人 厦门大学 地址 3

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