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一种具有缓冲功能的吸取式夹具及机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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一种具有缓冲功能的吸取式夹具及机器人.pdf

    本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种具有缓冲功能的吸取式夹具及机器人，该吸取式夹具包括吸取组件、缓冲件、检测座以及检测装置，所述吸取组件活动设置于所述检测座，所述检测装置安装于所述检测座并位于所述吸取组件的一侧，所述缓冲件设置于所述吸取组件与所述检测座之间；所述检测装置用于检测所述吸取组件的状态信息并把状态信息传输至外界的机器人。本实用新型通过检测装置与缓冲件配合，使得遇到高度超过阈值的物体时，由缓冲件配合来让吸取组件能够上升进行适应，并通过检测装置发送信号至机器人而使得机器人及时停止继续

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212736059 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021637513.0 (22)申请日 2020.08.07 (73)专利权人 广东弓叶科技有限公司

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