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一种具备地面适应功能的机器人智能履带机构.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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一种具备地面适应功能的机器人智能履带机构.pdf

    本实用新型公开了一种具备地面适应功能的机器人智能履带机构，涉及履带设计技术领域，本实用新型包括三轮稳定型履带、减震设备、路面探测器、总控机箱以及高清相机，三轮稳定型履带为中空结构，三轮稳定型履带包括转轮固定架，减震设备包括支撑板，若干转轮固定架一表面均与支撑板下表面焊接，路面探测器包括滚轮式传感器，滚轮式传感器一端与支撑板旋转配合，高清相机包括相机固定架，若干相机固定架一端均与支撑板螺纹螺孔连接，总控机箱安装于减震设备一表面，本实用新型中，通过增加路面探测器，使得装置中的滚轮式传感器可以在工作过

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212738338 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021682040.6 (22)申请日 2020.08.13 (73)专利权人 无锡君创飞卫星科技有限公司

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