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一种多层网状木托盘上料控制系统.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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一种多层网状木托盘上料控制系统.pdf

    本实用新型提供了一种多层网状木托盘上料控制系统，包括过桥装配、横移装配和PLC控制系统，横移装配设于过桥装配上且两者滑动连接，横移装配可带动木托盘上下及横向运动，横移装配与PLC控制系统电信号连接。通过PLC控制系统实时检测宽度拉绳编码器和升降拉绳编码器的数据，从而控制调整夹持单元机械手的开口度及升降位置。在机械手下降抓取木托盘的过程中，通过减速位光电开关和停止位光电开关可以判断机械手的位置，并控制进行下一步骤，通过靠近位超声波开关和气动压力继电器，判断木托盘是否已夹紧，确保顺利上料，通过横移激

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212739577 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021455812.2 (22)申请日 2020.07.22 (73)专利权人 中

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