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本实用新型公开了工业机器人的行走驱动装置，包括底盘，所述底盘的下端面通过一对第一缓震机构连接有一对支座，所述支座上转动配合有水平设置的轴杆所述底盘的下端面通过第二缓震机构连接有圆柱状的连接件，且连接件上具有齿环，所述连接件的下端通过轴承连接有支撑架，所述支撑架上具有步进电机，且步进电机的输出轴上具有与齿环啮合的齿轮，所述支撑架的底端固定连接有后轮组。本实用新型中，工业机器人行走过程中，第一缓震机构吸收前轮向上传递的震动，第二缓震机构吸收后轮组向上传递的震动，同时多向设置的第二缓震机构使得后轮组更
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212706872 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202021522391.0
(22)申请日 2020.07.28
(73)专利权人 成都航空职业技术学院
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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