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本发明涉及一种用于塑料嘴喷头的自动抓取装置。装置是由铝型材、角码、螺栓、螺母、轴承座、轴、轴支撑座、电机底座、电机支撑座、控制器、驱动器、同步带电机、平板、直线导轨、第一滑块组、一号同步带、同步带轮、步进电机、底座、滚珠丝杆、联轴器、第二滑块、线轨、底座‑同步带连接组件、气缸连接板、气缸、机械爪组件、承接台组成。本装置通过由4个曲柄滑块结构组成的机械爪来抓取塑料嘴喷头，相比平行二指自动抓取装置具有较高灵活性，相比于人类手指形态的自动抓取装置制作成本较低。本实用新型提供的方案既解决了抓取不规则物体
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212705314 U
(45)授权公告日 2021.03.16
(21)申请号 202021751158.X
(22)申请日 2020.08.21
(73)专利权人 浙江师范大学
地址
知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来， 知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作， 经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。
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