一种四旋翼航行器.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于北京
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本实用新型公开了一种四旋翼航行器,其包括:航行器主体,其内部设有主中心旋轴,航行器主体内部设有电源仓,为航行器提供动力源;四个旋翼分别通过四个悬臂结构与航行器主体相连,悬臂结构均匀分布在航行器主体的四周;每个旋翼内均设置有螺旋桨;航行器本体的腰部上固定设置有两个腰部旋翼。它解决了现有技术中需要人工对水下器械移动及定点悬浮的问题,实现了对水下器械的放置或移动,且易操作的有益功能。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212738471 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021606473.3 (22)申请日 2020.08.05 (73)专利权人 青岛理工大学 地址

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