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一种上下夹爪稳定抓取电路板的夹持装置.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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一种上下夹爪稳定抓取电路板的夹持装置.pdf

    一种上下夹爪稳定抓取电路板的夹持装置，所述夹爪固抖座安装板的后端面与旋转气缸的转动轴固定连接；所述夹爪固抖座安装板的前端面设置有横向设置的燕尾滑轨，该燕尾滑轨上安装有一对固定座条，所述固定座条的后端设置有与燕尾滑轨契合的燕尾槽，该固定座条的前端面设置有竖直向下设置的T型滑轨；所述固定座条上设置有上下分布的上夹爪与下夹爪，所述上夹爪的后端面设置有与T型滑轨契合的T型滑槽；所述下夹爪的后端面与固定压条固定连接；所述夹爪固抖座安装板的前端面中部还设置有抬升气缸，该抬升气缸的伸缩杆竖直向上伸缩，该抬升气

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212739776 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021607384.0 (22)申请日 2020.08.05 (73)专利权人 惠州市国轻轻合金材料研究院

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