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一种机器人用上下料夹爪结构.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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一种机器人用上下料夹爪结构.pdf

    本实用新型公开了一种机器人用上下料夹爪结构，包括上下料夹爪结构主体，所述上下料夹爪结构主体一侧连接有机械臂控制机构，所述上下料夹爪结构主体上设有第一夹爪和第二夹爪，且第一夹爪和第二夹爪之间夹持有工件，所述第一夹爪和第二夹爪上端连接有第一连接弹簧，且第一夹爪和第二夹爪下端设有卡块，并且第一夹爪和第二夹爪上均设有弹片，所述弹片上开设有排气孔，且弹片其中一侧连接有第二连接弹簧。该机器人用上下料夹爪结构能够通过弹片对工件进行夹持挤压处理，使得工件能够稳固的固定夹爪之间，同时在弹片与第二连接弹簧的弹力作用

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212736061 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021504793.8 (22)申请日 2020.07.27 (73)专利权人 苏州勇峰机械有限公司

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