一种位置可调的磁力吸附式机械手.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型公开了一种位置可调的磁力吸附式机械手,包括箱体,所述箱体底壁四个拐角处固定安装有自锁万向轮,所述箱体顶壁正上方设置有机械手,所述机械手上方设置有轴向气动装置,所述轴向气动装置活动端一侧固定安装有纵向气动装置,所述纵向气动装置前侧两个活动端固定安装有单轴伺服横走双臂,所述单轴伺服横走双臂下方活动端固定安装有电磁铁。本实用新型,位置调节方便,除了可进行X、Y、Z轴的运动工作,设置有基座处的转动位置调节机构,实际运动空间增大,利于多位置调节工作,此外设置有便捷的移动机构,利于快捷移动装置本体

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212736058 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021410512.2 (22)申请日 2020.07.17 (73)专利权人 苏州源电科技有限公司

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