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一种无人值守充电机器人的行走装置.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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一种无人值守充电机器人的行走装置.pdf

    本实用新型提供了一种无人值守充电机器人的行走装置，包括导轨、平台小车、停靠位置定位块，所述平台小车上端固定安装有机器人，下端通过多组行车滚轮在导轨上滑动，停靠时位于停靠位置定位块正上方；所述停靠位置定位块固定安装在导轨内侧面处。该行走装置相较于现有技术，一方面，采用设置停靠位置定位块，能够对平台小车的行驶位置进行定位；另一方面，采用齿条分布的滑轨，能够通过计算行驶过齿条的数量，进行精确计算平台小车的行驶距离，用于精准定位。同时，采用开槽口和填充楔块的连接方式，能够对平台小车在行走时减少对滑轨的震

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212737798 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021624495.2 (22)申请日 2020.08.06 (73)专利权人 南京普斯迪尔电子科技有限公司

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