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一种拾物装置及并联机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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一种拾物装置及并联机器人.pdf

    本实用新型涉及垃圾分选技术领域，尤其是指一种拾物装置及设置有该拾物装置的并联机器人，该拾物装置包括主体、夹具以及多根均转动连接于所述主体的活动臂，每个活动臂设置有两根连接臂，多根活动臂的连接臂均连接于所述夹具并用于驱动所述夹具移动，所述夹具用于拾起物体并在当所接触的物体过高时发生自适应缓冲并控制所述主体停止继续下降。本实用新型通过设置有能够自适应缓冲的夹具，由夹具在接触物体后且主体继续下降时，能够抵消掉夹具与物体挤压的力，并及时控制本体停止动作，避免对夹具以及物体造成进一步的损伤。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212736005 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021640966.9 (22)申请日 2020.08.07 (73)专利权人 广

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