基于深度卷积神经网络的巡检机器人.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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基于深度卷积神经网络的巡检机器人.pdf

本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种基于深度卷积神经网络的巡检机器人,包括底座、转动轴和锁定装置,底座上设有驱动箱,且驱动箱的正面设有检修板,底座上位于检修板的两侧设有安装槽,转动轴设置在驱动箱的顶部,且转动轴的顶端设有红外感应器,红外感应器上设有广角摄像头,锁定装置包括拉板、伸缩杆、弹簧和插销,且伸缩杆的一端与安装槽的壁面连接,伸缩杆的另一端与拉板焊接,且插销焊接在拉板的一侧,弹簧套设在伸缩杆上,且弹簧的两端分别与安装槽和拉板连接,检修板的两侧均设有插销槽,通过调节锁定装置,能方便地装卸

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212735993 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021548090.5 (22)申请日 2020.07.30 (73)专利权人 成都师范学院 地址

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