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- 2023-02-21 发布于四川
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基于机器视觉的鲜莲子去芯机。涉及一种鲜莲子去芯设备。提出了一种基于机器视觉的鲜莲子去芯机，通过准确识别莲子尾部朝向及尾部凸点位置，控制去芯执行机构从莲子尾部方向及尾部凸点位置精准去芯。包括用于采集鲜莲子图像的机器视觉装置3，以及执行去芯操作的去芯执行机构4；所述机器视觉装置3包括分处于莲子的去芯工位的两侧的第一相机32和第二相机34；所述去芯执行机构4包括第一直线模组42、第二直线模组43和去芯捅针组件44，所述去芯捅针组件44水平设置，通过去芯捅针组件44的动作完成去芯操作。本实用新型视觉定位
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212728707 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021233932.8
(22)申请日 2020.06.29
(73)专利权人 南京农业大学
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