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- 2023-02-21 发布于四川
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本实用新型公开了一种说明书上料机构,其包括第五框架;斜料斗,所述斜料斗安装在第五框架上;提取组件,所述提取组件安装在第五框架上,并配合在斜料斗的前端;第六机械手,所述第六机械手安装在第五框架上,并活动往返于斜料斗和一用于输送包装盒的传输机构;以及夹取组件,所述夹取组件配合在第六机械手上;实用新型在使用时,先将说明书堆叠在斜料斗内,之后,提取组件抓取最前端的一本说明书,并将其从一堆说明书中抬高、分离出来,之后,第六机械手移动夹取组件靠近该说明书,并利用夹取组件抓取该说明书,之后,第六机械手再将夹取
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 212738785 U
(45)授权公告日 2021.03.19
(21)申请号 202021550937.3
(22)申请日 2020.07.30
(73)专利权人 厦门宏泰智能制造有限公司
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