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一种乳腺超声检查自动扫描装置.pdfVIP

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  • 2023-02-21 发布于四川
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一种乳腺超声检查自动扫描装置.pdf

    本实用新型公开了一种乳腺超声检查自动扫描装置，包括机座、与机座转动连接的多关节机械臂、与多关节机械臂转动连接的连接架，连接架上设置有气缸夹爪，气缸夹爪包括气缸、两个固联件和两个夹爪，气缸顶部固定连接在连接架上，其中一个固联件与气缸的活塞杆相连，另一个固联件固定在与活塞杆相对的气缸侧面，每个夹爪与一个固联件固定连接，两个夹爪相向设置；其中，多关节机械臂的每个臂、连接架分别由各自对应的电机驱动动作，气缸由电磁阀控制动作，电机和电磁阀均与电气控制系统电连接。本实用新型可以代替医师手握超声探头完成乳腺扫

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212729850 U (45)授权公告日 2021.03.19 (21)申请号 202021556492.X (22)申请日 2020.07.31 (73)专利权人 南京信息职业技术学院

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